汽车业内关于混动有“一种是丰田的混动，一种是其它混动”的说法。我们平时提起混动，首先想到的几乎都是丰田。
但作为一名技术宅，你绝对无法忽视本田的混动。在本田混动探索历程中，又不得不提及IMA系统和Insight车型。
1997年，东京车展的本田J-VX概念车上，一款叫做IMA的混动系统首次亮相。
IMA全称是Integrated Motor Assist，以发动机动力为主，结构简单，重量轻，布局紧凑，属于并联式混动系统。
串联式混动系统：发动机不直接参与车辆驱动，而是为电机提供动力，由电机驱动车辆。
并联式混动系统：发动机作为主要动力来源，电机为辅助动力来源。
混联式混动系统：发动机与电机都可作为车辆主要动力来源，低速时可靠纯电动行驶较长距离。
IMA系统的电机放置在自然吸气发动机和变速器之间，变速器可以匹配CVT，也可以匹配MT，不过多为CVT。电机属于是三相超薄型盘式电机，体积小巧轻薄，被行业人戏称“薄片电机”。
IMA系统还包含一个IPU智能动力单元，英文全称为Intelligent Power Unit，布置在车的后部。它由一个动力控制单元PCU、一组高性能镍氢电池和一个制冷单元组成。
本田IMA混合动力系统有多种工况模式。
车辆怠速的时候，发动机停止工作，此时车辆空调系统不会提供冷气。
起步加速的时候，由发动机提供动力，电机扮演辅助的角色。
低速行驶（≤40km/h）的时候，基于歇缸技术，发动机可以根据工况关闭气缸的供油与进排气，实现纯电驱动。但是这个过程中，由于发动机曲轴和电机仍然相连，还是会消耗一定的能量。
普通加速的时候，由发动机驱动，电机不工作，并用发动机的动能进行充电。
急加速及高速行驶的时候，仍是主要由发动机提供动力，电机扮演辅助的角色。
减速制动的时候，发动机停止工作，车辆进行能量回收，为电池组充电。
J-VX概念车经过几年积累后达到了量产水平，1999 年11月在日本量产上市，搭载1.0L三缸发动机和CVT变速箱的IMA混动系统，车型名称正式定为Insight，一经推出便成为本田首款采用油电混合的量产车。
1999年12月，Insight登陆北美，成为北美史上第一款混合动力车，比丰田Prius还要早7个月。
2005年，在全美燃油经济性标准最严格的加州，CVT变速箱被评为超低排放车辆，并在美公路录得低至3.9L/100km的油耗，即便现在来看依然是不错的的数据。
2006年，Insight停产。作为本田混动全新领域的初代产品，在全球共售出超1.7万台，这份成绩单足以令人满意。
2008年，经过了几年的 沉寂，巴黎车展上，第二代Insight概念车面世。
2009年，第二代Insight量产发售，搭载的是1.3L四缸发动机和CVT变速器的IMA混动系统。
虽然Insight车型仅一代之隔，但IMA系统得益于匹配本田其它车型，已经发展了好几代，不过总体结构和初代大同小异。
由于动力性能的提升，第二代Insight燃油经济性略逊于第一代，美国EPA测得综合路况下百公里油耗在5.6L左右。
2012年，东风本田渠道以整车进口的形式引入Insight，官方售价为20万元，在华销量惨淡，一年之后便停止了进口。
2014年，第二代Insight停产。全球销量突破28万辆。
2018年，第三代Insight出现，但搭载的却不再是IMA混动系统，而是如今让本田引以为傲的i-MMD混动系统。
至此，也宣告IMA混动系统退出了历史舞台。
从技术层面看，本田的第一代混动系统IMA属于中混，不及丰田THS深混系统先进。
也许本田自身也意识到IMA系统无论如何也无法抗衡丰田的THS系统，于是不断优化IMA系统的同时，也在偷偷发力走不同的混动路径。
混动的探索之路上，从概念理论到实际效果，本田经历了第一代IMA混动系统十几年的技术积累和经验教训，进而进化到i-MMD系统。
你会发现，哪有什么零基础的弯道超车，有的只是日积月累的砥砺前行。
在和丰田的混动世界对抗中，正是通过i-MMD系统，本田也最终完成了从追赶到超越的过程。
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